В 1729 году при строительстве чугунолитейного завода купца Григория Вяземского был основан поселок для рабочих.
В 1826 году на предприятии провели работы по реконструкции, наладили производство качественного торгового железа.
В 1930-х годах была построена железнодорожная ветка "Яр-Фосфоритная".
В годы Великой Отечественной войны завод производил алюминиевые сплавы для самолетостроения и танков. В здании школы функционировал лечебный госпиталь для раненых.
В послевоенные годы градообразующее предприятие начало выпускать кабель и называлось "Кирскабелем".
В 1963 году поселок Кирс получил статус центра Кирсинского промышленного района, основу которого составляли Омутнинский металлургический завод, Омутнинская фабрика "Игрушка", Кирсинский кабельный завод, Кайский целлюлозный завод, Верхнекамский фосфоритный рудник, Омутнинский и Кайский промкомбинаты, несколько леспромхозов.
В 1965 году по указу властей поселок получил статус города.
В 1970-1980-х годах в Кирсе построили новые многоквартирные жилые дома и социально-культурные объекты.
Промышленные предприятия: завод "Кирскабель", деревообрабатывающее производство, леспромхоз, предприятия пищевой промышленности.
Телефонный код г Кирса - 83339. Почтовый индекс - 612820.